Наружный скелет - твердые части, одевающие тело животного и служащие для защиты его и для прикрепления мускулов. Они могут представлять собой наружное выделение кожи (например, хитиновый скелет членистоногих) или развиваться в самой толще кожи (например, Н. скелет иглокожих). Н. скелет первого рода называют иногда накожным в отличие от второго - кожного.
Внутренний скелет характерен для животных типа Хордовые. К внутреннему скелету изнутри крепятся мышцы и он служит для опоры и движения. Он может быть хрящевым, хряще-костным или костным. С хордой или без. Представлен внутренний скелет, как правило, черепом, позвоночником , конечностями и их поясами, которые крепят их к позвоночнику.